Четырехрукий хирургический робот разработан учеными швейцарского исследовательского института EPFL. Он управляется руками и ногами специалиста.
Современные роботизированные хирургические системы обладают впечатляющими возможностями и управляются двумя руками хирурга. Разработчики новой экспериментальной системы решили пойти дальше, добавив еще два манипулятора, приводимые в движение при помощи педалей ногами пользователя. Как итог, хирург имеет возможность оперировать четырьмя «конечностями».
- Основные манипуляторы, управляемые руками, могут держать точные хирургические инструменты, такие как скальпель или ретрактор.
- Манипуляторы, управляемые ногами, способны удерживать второстепенное оборудование – захват или камеру.
Приводы на обеих педалях обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы они не прикладывали слишком сильные усилия к чувствительным участкам тела пациента.
Одновременное использование четырех инструментов может стать довольно утомительным и сбивающим с толку. По этой причине система способна предсказывать некоторые основные действия хирурга и соответствующим образом направлять его движения. Например, если на шве завязывается узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор, в то время как захват может быть отведен в сторону.
– Наша система открывает хирургам новые возможности для проведения лапароскопических операций в четыре руки, позволяя одному человеку выполнять задачу, которую обычно возлагают на двух, иногда трех человек, – говорит глава группы исследователей EPFL Мохаммед Бури.
В настоящее время в Женеве проводятся клинические испытания технологии.
