Аэрокосмическое агентство NASA отправит на Луну трех миниатюрных роботов, которые будут работать на спутнике без прямого управления с Земли. Запуск запланирован в 2024 году в рамках проекта Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE).
Стремление колонизировать Луну сопряжено с рядом досадных препятствий. Одно из них – нехватка рабочей силы для выполнения исследовательских и других задач.
Очевидным способом решения этой проблемы является использование роботов. Однако, управлять ими с Земли крайне неудобно из-за 2,56-секундной задержки сигнала, которому нужно преодолеть огромное расстояние между планетой и ее спутником.
Отправлять на Луну робота и специального человека для того, чтобы им управлять – также довольно дорого и не рационально.
Проекты CADRE направлен на разработку альтернативы – автономных роверов, способных работать самостоятельно или в составе самоорганизующейся команды.
В рамках проекта три робота будут высажены в районе лунного Океана Бурь. После отстыковки они развернут солнечные батареи и зарядят аккумуляторы.
Роверам будут отдаваться общие приказы, например, «исследовать этот регион». После этого луноходы на основе алгоритма выберут одного из лидеров и оценят ситуацию. Затем они будут действовать как единая команда, выполняя свои задачи наиболее эффективным образом.
Роверы будут выполнять ряд задач – придерживаться курса при движении в строю, избегать препятствий, самостоятельно выбирать траекторию движения, чтобы исследовать территорию площадью около 400 м² и создать 3D-карту с помощью стереокамер и георадара.
– Наша задача – продемонстрировать, что сеть мобильных роботов может сотрудничать для выполнения множества задач без вмешательства человека. Это может изменить всю механику наших будущих исследований, – заявил руководитель проекта CADRE Субха Командур.
