Инженеры из Техасского университета A&M разработали необычного робота RoboBall в форме шара для исследования лунных кратеров.
Мы привыкли к тому, что роверы, исследующие Луну или Марс, имеют ноги и колёса для передвижения. Однако команда американских инженеров создала нового мобильного робота в форме шара, который буквально катается по пересечённой местности.
Проект RoboBall начался в NASA в 2003 году. Позже были созданы прототипы RoboBall II и RoboBall III, разработанные для изучения того, как такие сферические роботы могут использоваться для исследования пересечённой местности и кратеров на Луне.
RoboBall II — это, по сути, лабораторная версия диаметром 61 см. Он имеет мягкую внешнюю оболочку, а внутри находится система движения, состоящая из маятника и моторов, прикреплённых к оси.
Когда маятник качается, он передаёт импульс сфере, заставляя её катиться в нужном направлении за счёт изменения угла маятника. В ходе тестов робот смог преодолевать траву, гравий, песок и даже воду со скоростью до 32 км/ч.
RoboBall III — это усовершенствованная версия диаметром 183 см, настроенная для более практического использования, а также способная нести полезную нагрузку из датчиков, камер и инструментов для взятия проб.
Как и RoboBall II, он может катиться, но также может надуваться и сдуваться, изменяя сцепление с поверхностью. Это позволяет ему работать на различных поверхностях, а также снижает износ.
По словам команды, следующий шаг — проведение полевых испытаний и продолжение работы над интеграцией модулей полезной нагрузки. Кроме того, команда рассматривает земные применения, включая поисково-спасательные операции.
Сферическая конструкция RoboBall делает его идеальным кандидатом для исследования Луны, где пересечённая местность и кратеры создают серьёзные проблемы для традиционных роверов с колёсами. Способность робота катиться по любой поверхности и преодолевать препятствия может открыть новые возможности для лунных исследований.
Материал по теме: В лунных кратерах обнаружили ценные металлы на триллионы.
