Новый экспериментальный подводный робот Crawfish готов ремонтировать морские ветряки – убирать ржавчину, наносить защитную краску и обновлять сварные швы. Он способен работать под водой и ползать по вертикальным поверхностям.
Независимо от того, используют ли они энергию ветра, приливных течений или волн, морские энергетические сооружения требуют регулярного осмотра, обслуживания и ремонта. Для выполнения подводных работ обычно привлекаются водолазы, однако использование такого персонала может быть дорогостоящим, трудоемким и рискованным.
Вот тут-то и приходит на помощь Crawfish. Разработанное учеными из немецкой исследовательской группы Fraunhofer Smart Ocean Technologies, устройство состоит из двух взаимосвязанных компонентов, а именно:
- дистанционно управляемое транспортное средство BlueROV2, созданное калифорнийской компанией Blue Robotics.
- гусеничный блок, оснащенный четырьмя колесами с прямым приводом, а также различными инструментами, такими как камера, щетка и специальная головка для считывания данных с датчиков.
Робот весит всего 22 кг, и его могут спустить в воду два или три человека. Как только устройство оказывается под водой, оператор дистанционно направляет его к конструкции с помощью камеры и движителей BlueROV2.
Достигнув вертикальной поверхности платформы, робот начинает осмотр. Камера используется для дистанционного контроля повреждений антикоррозийной краски конструкции, а считывающая головка – для беспроводного получения данных с сенсорных хомутов CoMoBelt, расположенных в различных точках платформы. Эти датчики, изготовленные компанией Fraunhofer, обнаруживают трещины в сварных швах с помощью встроенных ультразвуковых приемопередатчиков.
Если обнаруживается повреждение краски, его можно залатать с помощью двухкомпонентного материала, который впрыскивается в дистанционно управляемую щетку робота. Неисправные сварные швы также могут быть устранены с помощью встроенной сварочной головки.
В своем нынешнем виде Crawfish может опускаться на максимальную глубину 50 м и способен ползти в течение 25 минут на одном заряде батареи.
