Американские инженеры впервые испытали на орбите космического робота, способного возводить целые конструкции из отдельных частей. Во время эксперимента аппарат собрал одну из секций каркаса будущей радиолокационной антенны. В перспективе такие устройства смогут строить в космосе огромные сооружения, которые невозможно доставить с Земли в готовом виде, сообщает издание New Atlas.
Роботизированная система получила название ASTRA (Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly). Ее задачей была сборка каркаса параболической антенны диаметром 1,4 метра из отдельных деталей.
Для работы использовался робот-манипулятор, способный перемещаться по трем осям. Он доставал из специальных кассет композитные трубки и алюминиевые элементы, располагал их в нужном положении и соединял между собой.
Впрочем, космический робот трудился не автономно. Инженеры управляли его работой с Земли. Результаты каждого этапа оценивались по фотографиям. Связь с аппаратом устанавливалась примерно семь-восемь раз в сутки – каждый сеанс продолжался около 15 минут. Чтобы избежать ошибок, специалисты предварительно проверяли команды на наземной копии установки. Она также помогала разбираться с возникавшими неисправностями.
В DARPA считают испытания успешными. Они показали, что роботы могут выполнять монтажные работы непосредственно в космосе. В будущем подобные технологии могут использоваться для строительства больших радиоантенн, космических телескопов, солнечных электростанций и даже орбитальных станций. Правда, до практической реализации таких проектов еще далеко.
Читайте по теме. Космический робот от Northrop Grumman продлит жизнь спутникам
