Смесь паука с гекконом – студенты швейцарского исследовательского института ETH создали четвероногого робота Magnecko, способного лазать по отвесным стенам.
Инженеры часто сталкиваются с трудностями при осмотре высоких металлических конструкций. В последнее время им часто помогают дроны, но они не могут вплотную приблизиться к проблемным точкам и имеют ограниченное время автономной работы.
Теперь в помощь инженерам придет Magnecko с магнитными лапками, чье создание вдохновлено способностями геккона и паука.
Для лазания по металлическим конструкциям Magnecko использует специальные модули с постоянными магнитами, разработанные в лаборатории роботизированных систем ETH. Все «ножки» очень мощные – каждая способна удерживать вес всего робота.
Робот способен двигаться по заранее разработанному маршруту, а также он готов слушаться команд удаленного оператора благодаря беспроводному модулю связи.
Каждый модуль состоит из множества магнитов меньшего размера, которые можно многократно намагничивать и размагничивать в течение доли секунды с помощью короткого электрического импульса.
– Сначала мы планируем подготовить робота к инспекционным работам, но ничто не мешает ему в будущем проводить автономное техническое обслуживание или дистанционно управляемый ремонт. Наблюдение также является очень интересным вариантом использования, поскольку робот может висеть на одном месте в течение нескольких часов для выполнения задачи, благодаря специальным магнитным ножкам, которым не требуется никакой энергии, чтобы оставаться намагниченными, – говорит один из авторов исследования Николас Фаеш.
