Роботизированный экскаватор HEAP, созданный командой из исследовательского института ETH Zurich, сумел построить каменную стену без помощи человека и использования цемента.
Робот построен на базе стандартного 12-тонного экскаватора Menzi Muck M545. Его модифицировали ученые, снабдив собственным программным обеспечением и целым арсеналом необходимых систем, среди которых:
- система глобального позиционирования GNSS;
- инерциальный блок измерения (IMU) на шасси;
- модуль дистанционного управления;
- датчики LiDAR в кабине и на экскаваторной стреле.
В рамках эксперимента HEAP просканировал строительную площадку, создал ее 3D-карту, затем зафиксировал местоположение валунов (весом по несколько тонн каждый), которые были свалены на площадке. Затем робот поднял каждый камень с земли и с помощью технологии машинного зрения оценил его вес и центр тяжести, а также зафиксировал его трехмерную форму.
После этого алгоритм определял оптимальное местоположение каждого валуна для создания устойчивой стены из «сухого» камня без использования раствора высотой 6 м и длиной 65 м. HEAP приступил к строительству такой стены, укладывая примерно 20-30 валунов за один сеанс строительства.
По мнению исследователей, одно из главных достоинств экспериментальной системы – возможность использовать валуны или другие строительные материалы местного происхождения, и не тратить энергию и топливо на их доставку.
