Ученые из университета Карнеги Меллон разработали робота, который способен перемещаться внутри трубопроводов и ремонтировать их. Для этого он использует вращающуюся насадку, стреляющую струйкой быстротвердеющей воздухонепроницаемой смолы.
Обычно при утечке в подземном трубопроводе приходится раскапывать и заменять поврежденный участок. Однако в будущем необходимость в этих работах отпадет – трубы сможет ремонтировать робот.
Аппарат способен передвигаться внутри трубопроводов и с помощью ИИ-камеры и находить повреждения. Видео в реальном времени транслируется оператору, который принимает решение о ремонте.
Основой робота является его модуль мобильности, который оснащен парой небольших моторизованных колес снизу и одним сверху. Эти три колеса прижимаются к внутренней стенке трубопровода, обеспечивая тягу.
Также робот оснащен аккумулятором, картографическим модулем, оптическими датчиками, лазером измерения и 3D-изображения внутренней поверхности трубопровода.
Но главным здесь является ремонтный модуль – вращающаяся насадка, которая наносит на стену быстротвердеющую воздухонепроницаемую смолу, чтобы заделать трещины или другие дефекты.
По оценкам Министерства энергетики США, финансирующего проект, использование робота для ремонта трубопроводов изнутри в конечном итоге может оказаться в 10-20 раз дешевле, чем их раскопка и замена.
Робот способен проинспектировать 14,5 км труб диаметром до 305 мм за восемь часов или покрыть смолой около 3 км за такое же время.
