Стартап Agility Robotics представил роботизированную «страусообразную» платформу Cassie в 2017 году. Предполагалось, что в рамках этого проекта команда инженеров будет проводить разработки алгоритмов машинного обучения. Уже в 2021 году Cassie пробежала трусцой 5 км за 53 минуты.
– Cassie стала платформой для инновационных исследований в области обучения роботов передвижению. Преодоление 5 км было связано с надежностью и выносливостью, что оставило открытым вопрос о том, как быстро может бежать Cassie? Это заставило исследовательскую группу переключить внимание на скорость, – говорит инженер Девин Кроули.
Чтобы побить мировой рекорд и попасть в книгу Гиннесса, робот должен был после пробежки остановиться, а не просто упасть. Это означало, что Cassie необходимо было попеременно использовать две нейронные сети – одну для быстрого бега, а другую для стояния на месте. Это стало вызовом для инженеров и специалистов по машинному обучению. Тем не менее они справились с задачей.
В конечном итоге «страусообразный» робот пробежал 100 метров за 24,73 секунды. Забег нельзя назвать идеальным – несколько раз бег Cassie немного сбивался, однако рекорд был засчитан. Кстати, профессиональные спортсмены пробегают эту дистанцию примерно за 10 секунд. Учитывая прогресс робототехники, неизвестно сколько люди смогут удерживать свое первенство.
