Ученые из Норвежского университета науки и технологий представили Sashimi-Bot – это кухонный робот способный самостоятельно нарезать лосося на тонкие ломтики для сашими. Система мастерски орудует ножом, умеет удерживать скользкую рыбу, определять момент касания разделочной доски и даже перекладывать готовые кусочки палочками. Это этом пишет журнал Nature.
Работа с мягкими продуктами считается одной из самых сложных задач для робототехники. Если с твердыми и предсказуемыми предметами машины справляются довольно хорошо, то рыба легко меняет форму, скользит и может быть испорчена неосторожным движением.
Для решения этой проблемы ученые оснастили Sashimi-Bot тремя манипуляторами. Первый аккуратно фиксирует филе, второй работает поварскими инструментами, а третий с помощью палочек перекладывает готовые ломтики на поднос.
Команда добавила роботу тактильный датчик GelSight, который благодаря мягкой гелевой поверхности и камерам определяет давление и деформацию. По сути, это позволило руке, держащей нож, чувствовать прикосновения.
В итоге, кухонный робот научился хорошо справляться со своей работой. На тестовом наборе данных модель показала точность обнаружения контакта с доской на уровне 95% и точность распознавания на уровне 99%.
Во время испытаний Sashimi-Bot нарезал 34 ломтика лосося толщиной от 6 до 16 миллиметров. Правда, парочку он уронил на пол при переноске на поднос.
Исследователи отмечают, что пока робот не способен заменить профессионального суши-повара. Из-за ограничений безопасности он работает довольно медленно и не способен угнаться за человеком. Однако разработчики считают, что технология открывает путь к автоматизации работы с мягкими и хрупкими материалами.
Читайте по теме. Робот-повар Nosh One готовит блюда почти без участия человека
