Toyota разработала инновационный способ обучения роботов при помощи искусственного интеллекта. Автомату требуется несколько часов, чтобы освоить сложные навыки.
Новая система обучения основана на чувстве осязания. Оператор берет в руки пульты управления, с их помощью показывая роботу, какие движения необходимо сделать.
Затем искусственный интеллект строит собственную внутреннюю модель успеха и неудачи, а также запускает тысячи физических симуляций, чтобы определить набор приемов, позволяющих выполнить работу. С новой системой обучения автомат осваивает новые навыки за считанные часы.
– Обычно мы обучаем робота во второй половине дня, оставляем его «самостоятельно» тренироваться на ночь, а на следующее утро он уже готов к работе, – говорит менеджер по ловким манипуляциям Бен Берчфил
На данный момент команда использовала этот подход для быстрого обучения роботов выполнению более 60 небольших, в основном кухонных задач – все они относительно просты для взрослого человека, но каждая требует от роботов самостоятельно разобраться, как хватать, удерживать и манипулировать различными предметами.
Toyota утверждает, что к концу 2024 года список доступных манипуляций для роботов составит 1000 задач. Компания разрабатывает первую большую модель поведения Large Behavior Model (LBM) – основу, которая со временем превратится в аналог воплощенного робота ChatGPT.
