Необычная роборука создана инженерами ETH Zurich. Она самостоятельно передвигается, удерживает равновесие и даже взаимодействует с окружающими предметами. Устройство напоминает знаменитую Вещь из «Семейки Аддамс», только с собственным компьютером и аккумулятором.
Роборука может перемещаться по различным поверхностям, включая траву и камень. В ходе передвижения она адаптируется к разному уровню трения. Кроме того, гаджет умеет играть в классическую головоломку Sokoban – она умудрилась нажимать на клавиатуру и не падать.
В основе разработки – готовая антропоморфная роботизированная кисть с пятью пальцами и 20 приводными суставами. Ученые не стали менять ее конструкцию и штатную систему управления – они сделали из нее отдельного самостоятельного робота.
Для автономной работы кисть оснастили аккумулятором, компьютером и датчиками. В результате она научилась использовать одни и те же пальцы одновременно для ходьбы, поддержания равновесия и выполнения действий.
Исследователи считают, что они не занимаются бесполезным делом. По их мнению, такая роборука может проникать в труднодоступные места, куда сложно проникнуть крупному роботу. Например, манипулятор сможет самостоятельно добраться до переключателя или объекта в ограниченном пространстве, выполнить задачу и вернуться к роботу-носителю.
Читайте по теме. Человекоподобные роботы сортируют почту в Китае
