Собаки-поводыри могут быть очень полезны для людей с нарушениями зрения, но их воспитание и обучение – долгий и дорогостоящий процесс. Поэтому группа исследователей решила проверить, насколько эффективным помощником мог бы стать робот Unitree A1.
По данным американской организации Guide Dogs of America, разведение, выращивание и обучение одной собаки-поводыря обходится примерно в $48 тысяч.
Обычно эту сумму оплачивает государство, но в будущем владельцу приходится нести обычные расходы, связанные с содержанием питомца.
Четвероногие роботы выгодно отличаются от своих живых собратьев:
- они легко программируются;
- не нуждаются в пище, воде и физических нагрузках;
- стоимость такого робота составляет $1 500.
В стандартную комплектацию Unitree A1 входят датчики, позволяющие ему выполнять такие функции, как обнаружение/избегание препятствий, планирование траектории движения и навигация – все это полезные функции в вопросе сопровождения людей с нарушениями зрения.
Исследователи также разработали интерфейс, к которому был прикреплен обычный собачий поводок. Робот был обучен поворачивать влево или вправо, когда пользователь дергает за поводок в соответствующем направлении.
В ходе эксперимента адаптированный Unitree A1 смог провести человека по коридору и с готовностью отреагировал на его направленные рывки поводком на перекрестке.
– Следующим шагом будет добавление интерфейса на естественном языке. В идеале человек сможет разговаривать с роботом, чтобы получить помощь. Важной возможностью является интеллектуальное повиновение. Например, если человек скажет роботу-собаке, чтобы она шла по дороге, то она должна выполнить указание, – говорит руководитель исследования Шики Чжан.
